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大連齒輪

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大連齒輪廠(chǎng)講解 蝸輪蝸桿減速機(jī)傳動(dòng)原理詳解

大連齒輪廠(chǎng)講解 蝸輪蝸桿減速機(jī)傳動(dòng)原理詳解

發(fā)布日期:2017-05-12 13:33 來(lái)源:http://m.qzlongyuan.com 點(diǎn)擊:

大連齒輪廠(chǎng)

  蝸桿傳動(dòng):

  蝸桿傳動(dòng)是在空間交錯(cuò)的兩軸間傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的一種傳動(dòng),兩軸線(xiàn)間的夾角可為任意值,常用的為90°。蝸桿傳動(dòng)用于在交錯(cuò)軸間傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。


  1.簡(jiǎn)介

  蝸桿傳動(dòng)由蝸桿和蝸輪組成,一般蝸桿為主動(dòng)件。蝸桿和螺紋一樣有右旋和左旋之分蝸桿傳動(dòng),分別稱(chēng)為右旋蝸桿和左旋蝸桿。蝸桿上只有一條螺旋線(xiàn)的稱(chēng)為單頭蝸桿,即蝸桿轉(zhuǎn)一周,渦輪轉(zhuǎn)過(guò)一齒,若蝸桿上有兩條螺旋線(xiàn),就稱(chēng)為雙頭蝸桿,即蝸桿轉(zhuǎn)一周,渦輪轉(zhuǎn)過(guò)兩齒。


  2.特點(diǎn)

  (1)傳動(dòng)比大,結(jié)構(gòu)緊湊。蝸桿頭數(shù)用Z1表示(一般Z1=1~4),蝸輪齒數(shù)用Z2表示。從傳動(dòng)比公式I=Z2/Z1可以看出,當(dāng)Z1=1,即蝸桿為單頭,蝸桿須轉(zhuǎn)Z2轉(zhuǎn)蝸輪才轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn),因而可得到很大傳動(dòng)比,一般在動(dòng)力傳動(dòng)中,取傳動(dòng)比I=10-80;在分度機(jī)構(gòu)中,I可達(dá)1000。這樣大的傳動(dòng)比如用齒輪傳動(dòng),則需要采取多級(jí)傳動(dòng)才行,所以蝸桿傳動(dòng)結(jié)構(gòu)緊湊,體積小、重量輕。


   (2)傳動(dòng)平穩(wěn),無(wú)噪音。因?yàn)槲仐U齒是連續(xù)不間斷的螺旋齒,它與蝸輪齒嚙合時(shí)是連續(xù)不斷的,蝸桿齒沒(méi)有進(jìn)入和退出嚙合的過(guò)程,因此工作平穩(wěn),沖擊、震動(dòng)、噪音都比較小。


   (3)具有自鎖性。蝸桿的螺旋升角很小時(shí),蝸桿只能帶動(dòng)蝸輪傳動(dòng),而蝸輪不能帶動(dòng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)。


  (4)蝸桿傳動(dòng)效率低,一般認(rèn)為蝸桿傳動(dòng)效率比齒輪傳動(dòng)低。尤其是具有自鎖性的蝸桿傳動(dòng),其效率在0.5以下,一般效率只有0.7~0.9。


   (5)發(fā)熱量大,齒面容易磨損,成本高。         

                 

 3.圓柱蝸桿

   圓柱蝸桿傳動(dòng)是蝸桿分度曲面為圓柱面的蝸桿傳動(dòng)。


  蝸桿傳動(dòng)其中常用的有阿基米德圓柱蝸桿傳動(dòng)和圓弧齒圓柱蝸桿傳動(dòng)。①阿基米德蝸桿的端面齒廓為阿基米德螺旋線(xiàn),其軸面齒廓為直線(xiàn)。阿基米德蝸桿可以在車(chē)床上用梯形車(chē)刀加工,所以制造簡(jiǎn)單,但難以磨削,故精度不高。在阿基米德圓柱蝸桿傳動(dòng)中,蝸桿與蝸輪齒面的接觸線(xiàn)與相對(duì)滑動(dòng)速度之間的夾角很小,不易形成潤(rùn)滑油膜,故承載能力較低。②弧齒圓柱蝸桿傳動(dòng)是一種蝸桿軸面(或法面)齒廓為凹圓弧和蝸輪齒廓為凸圓弧的蝸桿傳動(dòng)。在這種傳動(dòng)中,接觸線(xiàn)與相對(duì)滑動(dòng)速度之間的夾角較大,故易于形成潤(rùn)滑油膜,而且凸凹齒廓相嚙合,接觸線(xiàn)上齒廓當(dāng)量曲率半徑較大,接觸應(yīng)力較低,因而其承載能力和效率均較其他圓柱蝸桿傳動(dòng)為高。


  4.主要參數(shù)

    各類(lèi)圓柱蝸桿傳動(dòng)的參數(shù)和幾何尺寸基本相同。為阿基米德圓柱蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)。通過(guò)蝸桿軸線(xiàn)并垂直于蝸輪軸線(xiàn)的平面,稱(chēng)為中間平面。在中間平面上,蝸桿的[1]齒廓為直線(xiàn),蝸輪的齒廓為漸開(kāi)線(xiàn),蝸桿和蝸輪的嚙合相當(dāng)于齒條和漸開(kāi)線(xiàn)齒輪的嚙合。因此,蝸桿傳動(dòng)的參數(shù)和幾何尺寸計(jì)算大致與齒輪傳動(dòng)相同,并且在設(shè)計(jì)和制造中皆以中間平面上的參數(shù)和尺寸為基準(zhǔn)。


  5.蝸桿傳動(dòng)

  蝸桿的軸向齒距pX應(yīng)與蝸輪的端面周節(jié)pt相等,因此蝸桿的軸向模數(shù)應(yīng)與蝸輪的端面模數(shù)相等,以m表示,m應(yīng)取為標(biāo)準(zhǔn)值。蝸桿的軸向壓力角應(yīng)等于蝸輪的端面壓力角,以α表示,通常標(biāo)準(zhǔn)壓力角α=20°。


   蝸桿相當(dāng)于螺旋,其螺旋線(xiàn)也分為左旋和右旋、單頭和多頭。通常蝸桿的頭數(shù)Z1=1~4,頭數(shù)越多效率越高;但頭數(shù)太多,如Z1>4,分度誤差會(huì)增大,且不易加工。蝸輪的齒數(shù)Z2=iZ1,i為蝸桿傳動(dòng)的傳動(dòng)比,i=n1/n2=Z2/Z1。對(duì)于一般傳遞動(dòng)力的蝸桿傳動(dòng),Z2=27~80。當(dāng)Z2<27時(shí),蝸輪齒易發(fā)生根切;而Z2太大時(shí),可能導(dǎo)致蝸輪齒彎曲強(qiáng)度不夠。以d1表示蝸桿分度圓直徑,則蝸桿分度圓柱上的螺旋升角λ可按下式求出 在上式中引入q=Z1/tgλ,則可求得蝸桿的分度圓直徑為d1=qm。式中q稱(chēng)為蝸桿特性系數(shù)。為了限制滾刀的數(shù)目,標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定了與每個(gè)模數(shù)搭配的q值。通常q=6~17。蝸輪分度圓直徑d2=Z2m。


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