近年來，我國(guó)在引進(jìn)消化國(guó)外先進(jìn)技術(shù)的基礎(chǔ)上，結(jié)合國(guó)情，已開發(fā)研制了多種非開挖技術(shù)的地下管線鋪設(shè)設(shè)備一頂管掘進(jìn)機(jī)。大連齒輪是集機(jī)械、液壓、電控（含PLC）、激光和測(cè)量等多學(xué)科技術(shù)于一體的先進(jìn)的非開挖技術(shù)設(shè)備。它不僅效率高，而且不影響地面環(huán)境及交通。由于頂管掘進(jìn)機(jī)是在地下一次連續(xù)長(zhǎng)距離施工的，所以大連齒輪可靠性、安全性要求非常高。

　　2截割傳動(dòng)裝置介紹頂管掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)受到所鋪設(shè)管子口徑的限制，所以在設(shè)計(jì)截割傳動(dòng)裝置一頂管掘進(jìn)機(jī)的心臟時(shí)有一定的難度。特別是900mm口徑以下的小口徑頂管掘進(jìn)機(jī)，有效空間很小，強(qiáng)度要求又很高，要在有限的空間范圍內(nèi)合理布置滿足強(qiáng)度的截割傳動(dòng)裝置是比較棘手的。

　　根據(jù)頂管機(jī)的口徑，每套截割傳動(dòng)裝置是由一組同軸輸出的驅(qū)動(dòng)裝置或由多組功率合流的輸出驅(qū)動(dòng)裝置所組成。每組裝置均由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)、行星齒輪減速器、油缸、傳動(dòng)軸組、刀架、刀盤等主要部件組成。如所示。

　　據(jù)土壓情況作軸向伸縮運(yùn)動(dòng)，防止地面沉降或隆起，保持壓力平衡。

　　3行星減速器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)由于工況要求，減速箱速比要大，尺寸又要小。

　　因此減速箱采用行星傳動(dòng)結(jié)構(gòu)是非常合理的，它與傳統(tǒng)的定軸傳動(dòng)結(jié)構(gòu)相比，不但外形尺寸小，而且承載能力大，機(jī)械性能穩(wěn)定，傳動(dòng)效果極佳，這是一種比較成熟的減速器結(jié)構(gòu)。

　　序號(hào)功率/kW傳動(dòng)比輸出轉(zhuǎn)矩/Nm輸出轉(zhuǎn)速Zrmin-1頂管掘進(jìn)機(jī)截割傳動(dòng)裝置采用的行星齒輪減速器是由三級(jí)2KH型行星齒輪傳動(dòng)組成的，傳動(dòng)比150~500之間，輸出轉(zhuǎn)速3~10rinin，輸出轉(zhuǎn)矩高達(dá)36kNm.行星傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是傳遞功率的等量分流。

　　為實(shí)現(xiàn)合理的均載，減速器設(shè)計(jì)成太陽輪及行星架雙浮動(dòng)結(jié)構(gòu)，浮動(dòng)量由合理的漸開線花鍵齒側(cè)配合間隙來實(shí)現(xiàn)，這樣能最大限度地使行星輪間功率等量分流，獲得最小的載荷分配系數(shù)，消除由于制造、熱處理變形、裝配等不可避免的誤差產(chǎn)生的影響。

　　由于有限的空間，減速器體積較小，但強(qiáng)度不能降低；又由于傳動(dòng)比要求大，因此，太陽輪齒數(shù)取得較小，一般為12齒左右，有時(shí)甚至更少。為此，我們將齒輪均設(shè)計(jì)成硬齒面。外嚙合齒輪采用低碳合金盤刀架進(jìn)行切削。并且通過油缸E刀架可以fciSh結(jié)構(gòu)鋼，經(jīng)滲碳淬火h達(dá)到齒面硬pf部韌經(jīng)磨齒精度可達(dá)到6級(jí)以上，可以提高傳動(dòng)效率。磨齒后，輪齒再經(jīng)強(qiáng)化噴丸處理，使齒面和齒根加了壓應(yīng)力，提高了輪齒的耐久極限性，延長(zhǎng)了使用壽命。內(nèi)嚙合齒輪其應(yīng)力循環(huán)次數(shù)大，輪齒應(yīng)有足夠的耐磨性，因而采用中碳合金結(jié)構(gòu)鋼，調(diào)質(zhì)后氮化處理，這樣即滿足了硬度要求，耐磨性好，精度也達(dá)7級(jí)以上。另外，所有外嚙合齒輪均設(shè)計(jì)成挖根大圓弧（R>0. 4）加工時(shí)采用特殊設(shè)計(jì)的留磨滾刀，如所示。大圓角可以減小應(yīng)力集中，且齒根不磨削，輪齒磨削圓弧與齒根大圓角圓滑相接，防止了燒傷和裂紋的產(chǎn)生，彎曲疲勞極限大大提高。

　　為了減小減速器的軸向與徑向尺寸，第一、第二級(jí)行星架設(shè)計(jì)成單圓盤結(jié)構(gòu)，即行星輪心軸與行星架做成一體，并且第一級(jí)行星架輸出轉(zhuǎn)矩是通過內(nèi)齒輪與第二級(jí)太陽輪嚙合傳遞。如所示。行星架材料采用鑄鋼中碳合金結(jié)構(gòu)鋼，調(diào)質(zhì)硬度HB280 ~320.行星架心軸的位置度以及軸線與中心軸線的平行度通過坐標(biāo)鏜床加工來保證，并且裝配前須作靜平衡試驗(yàn)。通過浮動(dòng)量來滿足齒面設(shè)計(jì)的不均勻系數(shù)（設(shè)計(jì)值為1. 1~1.15）這種設(shè)計(jì)滿足了空間要求。